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보통 면허
 - 승용차 / 15인 이하 승합차 / 12인 이하 긴급 자동차 (승용 및 승합 자동차에 한한다.)
 - 적재중량 12톤 미만 화물 자동차 / 원동기 장치 자전거
 - 위험물을 운반하는 적재중량 3톤 및 적재용량 3,000리터 이하의 화물차
 
연령 : 만 18세 이상 (대형 특수의 경우 만 20세 이상 / 운전 경력 1년이상)
적성검사
 - 시력 (교정시력 포함) 두눈 뜨고 시력 0.8 이상 양눈 각각 시력 0.5 이상
 - 색채 적/녹/황 색채 식별 가능
 - 청력 55dB(데시벨)의 소리를 들을 수 있고 언어 분별력 80%이상
신체상태
 - 정상적인 운전이 불가능하다고 인정되는 신체 장애가 없어야 한다.
 - 보조 수단 사용하여 정상적인 운전이 가능하다고 인정된 경우 가능
 
보통 면허 : 승용차 / 정원 9인 이하 승합 / 적재중량 4톤 이하 화물 자동차 / 원동기 장치 자전거
소형 면허
   : 이륜 자동차(축차부 포함) / 원동기 장치 자전거 (단, 125cc 초과 이륜차는 2종 소형 면허만 운전 가능)
원동기장치 자전거 면허 : 원동기장치 자전거 (125cc 이하)
 
연령
 - 2종 보통 / 소형 만 18세 이상
 - 2종 원동기장치 자전거 면허 만 16세 이상
적성검사
 - 시력 (교정 시력 포함) 두눈 뜨고 시력 0.7 이상 한쪽눈이 실명시 시력 0.7, 시야 150도 이상
 - 색채 적/녹/황 색채 식별 가능
신체상태
 - 정상적인 운전이 불가능하다고 인정되는 신체 장애가 없어야 한다.
 - 보조 수단 사용하여 정상적인 운전이 가능하다고 인정된 경우 가능